视觉引导上料、组装装备将视觉引导技术与六轴机器人进行深度集成,用机器视觉系统代替人眼来做定位、引导和组装后的复判。通过视觉传感器(即工业相机)将被摄目标转换成图像信号,传送给图像处理系统,根据轮廓、灰度、颜色等信息,计算得到目标的位置、形态信息,引导机器人进行上料、组装和复判。
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